SET DE INSTRUCCIONES DEL MICROMUNDOS EX

COMANDOS DE PROGRAMACION	DESCRIPCION
a ,	Motor a
b ,	Motor b
ab ,	Ambos motores
Enciende	Enciende el motor seleccionado
Apaga	Apaga el motor seleccionado
Enciendepor duracion	Los motores están encendidos por el tiempo determinado 10=1 segundo
Deestamanara	Los motores tienen sentido de giro verde
Deesamanera	Los motores tienen sentido de giro rojo
Reversa	Cambio de giro del motor seleccionado
Eiapotencia nivel	Nivel de potencia (0-8)-(min-max)4 por defeto
Espera duración	Espere manteniendo el estado anterior
Timer	Muestra el estado del temporizador , 250=1segundo
Resett	Ajusta el timer a 0
Bip	Suena un beep
Nota tono duración	Toca 13 posibles tonos (119,110,105,100,94,89,84,79,74,70,66,62,59)
Interruptora interruptorb	Al conectar los interruptores en el cricket , la instrucción indica que están encendidos
Sensora sensorb	Reporta un valor entre 0-255
Repite nveces [programa]	Repita el programa n veces
Repitesiempre[programa]	Ejecute el programa de manera indefinida
Si condición [programa]	Ejecute el programa si la condición es verdadera o mayor que cero
Si condición [programa1][programa2]	Ejecute programa 1si verdadero, ejecute programa dos si condición es falso
Esperahasta[condición]	No ejecute la instrucción siguiente hasta que la condición se cumpla
Deten	Finaliza la ejecución del procedimiento actual
+ -  *  /	Operaciones aritméticas
%	Devuelve el residuo de una división 5%2=1
Azar	Genera un numero aleatorio entre -32768 y +32768
When [condición][programa1] Loop[programa2]	Se está haciendo el lcop, cuando la condición se cumple haga el programa 1 y continue con el lcop
Whenoff	Detener el programa 1 en un when
Send valor	Envía el valor por comunicación infrarroja valor debe ser menor que 128 y mayor que 134
ir	Es un registro que se permita consultar los valores recibidos por el infrarrojo